該技術(shù)路線的齒輪在徑向尺寸上偏大，在整個(gè)機(jī)構(gòu)中也只能有三個(gè)齒輪分擔(dān)載荷；由于該齒輪箱的設(shè)計(jì)理念是兩級固定的行星輪系要相互抵消軸向力，因此，對于該兩級行星齒輪的齒數(shù)設(shè)計(jì)要格外關(guān)注，需要進(jìn)行精確的計(jì)算匹配，這也給制造和裝配帶來了一定的問題，如何解決裝配時(shí)的對齒問題將成為關(guān)鍵。
　　根據(jù)相關(guān)資料，該技術(shù)路線的最大功率能夠達(dá)到5MW。

　　2.4 柔性軸技術(shù)路線