2018年11月14日上午,由中國電器工業(yè)協(xié)會風(fēng)力發(fā)電電器設(shè)備分會、中國電工技術(shù)學(xué)會風(fēng)力發(fā)電技術(shù)專業(yè)委員會、東方風(fēng)力發(fā)電網(wǎng)主辦,江蘇中車電機有限公司承辦的第三屆中國海上風(fēng)電大會暨風(fēng)電電氣裝備高峰論壇在北京四川五糧液龍爪樹賓館隆重開幕。
重慶齒輪箱有限責(zé)任公司技術(shù)中心副主任/風(fēng)電事業(yè)部副總經(jīng)理呂和生在嘉賓演講環(huán)節(jié)發(fā)表了題為《大功率海上風(fēng)力發(fā)電機組齒輪箱高可靠性、高可維性的技術(shù)提升探索》的演講:
針對這次海上的主題,我們提出了對大功率的海上機組齒輪箱比較關(guān)注的高可靠性、高可維性這個技術(shù)方面跟各位專家和各位領(lǐng)導(dǎo)做一些分享。主要有以下四個方面:
對于海上風(fēng)電來講應(yīng)該說現(xiàn)在每一年中國的海上風(fēng)電裝機量逐漸都會超過一個GW,這對我們海上風(fēng)電來說是一個好的發(fā)展機會。與此同時我們回顧海上風(fēng)電的歷程,從2012年開始在海上風(fēng)電開始裝機到現(xiàn)在為止時間也比較短,相對于歐洲來講從2GW或者從1-5GW海上風(fēng)電機組來相比是一個非常短暫的時間,在這么短暫的時間內(nèi)確保齒輪箱大家關(guān)注的高可靠和高可維性的技術(shù)就擺在了我們面前。
比如說特別是我們的維護成本。我記得在2016年做江蘇如東項目的時候項目經(jīng)理就曾經(jīng)非常直接的跟我講,如果你是安裝廠在你的機位旁邊,可能調(diào)一下需要兩三百萬,如果要新租一個安裝廠過來可能八百萬起價,有可能上千萬的費用。所以高可維性必須保證高可靠。
與此同時海上風(fēng)電可能陸陸續(xù)續(xù)也會受到陸上風(fēng)電的影響,這是一個大家不可逆的趨勢,怎么來適應(yīng)海上風(fēng)電電價的下降,與此同時大家對海上風(fēng)電也有更高的一個期望,我們設(shè)計標準已經(jīng)從陸上的20年提高到25年,對于齒輪箱來講要有更高的設(shè)計期望,可能設(shè)計值要有更高的理想,可能接近30年這樣的趨勢來發(fā)展。中國海上風(fēng)電的發(fā)展因為有快步高起點的過程,從最開始的3.6到現(xiàn)在的4,然后4.5到現(xiàn)在開始批量裝機的5兆瓦,這塊快速發(fā)展也使得齒輪箱具有高可靠和高可維性的要求。
下面我就具體來進行展開:
1、齒輪箱的發(fā)展趨勢,有三種,在5兆瓦及以下產(chǎn)品由常規(guī)的一級行星+兩級平行、兩級行星+一級平行,一種集成式結(jié)構(gòu),中速半直驅(qū)的方案,都在快速進入了樣機裝機到小批量的裝機。
2、可靠性方面,現(xiàn)在來講在風(fēng)電齒輪箱的設(shè)計場景當(dāng)中我們可能會現(xiàn)在已經(jīng)充分利用到了TS16949在可靠性分析,但是怎么系統(tǒng)性建立可靠性?跟整個機組來做匹配,所以說還要在設(shè)計和分析基礎(chǔ)上進一步豐富我的內(nèi)容,可靠性后面要進行故障數(shù)據(jù)的閉環(huán),進一步提升來優(yōu)化可靠性的模型。使得大家比較關(guān)注海上環(huán)境適應(yīng)性的問題、可用性問題、可維護性的問題得到進一步的解決。
現(xiàn)在整個設(shè)計當(dāng)中我們會在計算的基礎(chǔ)之上基于各種紀要標準或者ISO的標準完成整個基礎(chǔ)設(shè)計,在設(shè)計完基礎(chǔ)之后會有二維和三維的同步模型,在基礎(chǔ)之上我們會看到基于分析,然后會基于考慮整機齒輪箱或者是包括主軸在內(nèi)的齒輪箱的整機傳動鏈的主要部件的一個模型,我們用Masta也好,用Romax也好,對整機的相關(guān)模態(tài),相關(guān)的疲勞,充分的利用這些軟件進行可靠性分析。通過這幾年大力的發(fā)展,應(yīng)該國內(nèi)相關(guān)齒輪箱這個行業(yè),大家都可以做到這樣一個水準和要求。
這就是在做的過程當(dāng)中一些它的應(yīng)力需求,一些疲勞的響應(yīng),一些動態(tài)響應(yīng)的過程以及包括整個機組傳電鏈系統(tǒng)當(dāng)中響應(yīng),怎么避免和計算都會做這樣一些處理。然后在齒輪箱基于內(nèi)部來講有主要的幾個關(guān)鍵的部件,一是齒輪的部件,所以說我們更會考慮實際載荷下的齒形的優(yōu)化,基于齒形的優(yōu)化得到齒面應(yīng)力狀態(tài),齒寬和齒高方向怎么解決齒面裂的問題,這幾個方面的解決就是主要解決可靠性的問題。這是設(shè)計分析的。
還有比較支撐件,就是軸承的問題,現(xiàn)在齒輪箱廠不僅是要求跟軸承廠要緊密配合,不僅要給出他的壽命評估之外,還要進一步關(guān)注在軸承,比如在軸的受扭矩和彎矩情況下,軸承的滾齒是不是能適應(yīng)整個軸自身狀態(tài)的問題,是不是有邊緣效應(yīng)的問題。
另外在實際運行當(dāng)中就是齒輪潤滑的問題,潤滑好齒輪箱才能用的更好,所以在整個過程當(dāng)中我們還要進一步建立各個潤滑點的基于系統(tǒng)的模型分析,不僅要建立數(shù)學(xué)模型,下一步還要建立基于流程的,這個系統(tǒng)相對來說是比較復(fù)雜的一種模型,是現(xiàn)在行業(yè)當(dāng)中我們?nèi)匀粶y不準和算不準的一個問題,所以希望通過各種軟件綜合也好,或者用云計算的一個大的計算平臺也好,來解決齒輪箱當(dāng)中的一些潤滑方面的事情。
剛才講到的是分析的一個問題,怎么來測試?首先齒輪箱在測試的時候有對每個齒輪的齒根,包括其他方面在設(shè)計當(dāng)中都會基于相應(yīng)的對設(shè)計做比對,進一步優(yōu)化模型,同時優(yōu)化齒輪的齒形。
舉個案例,在高可靠的情況下齒輪箱會從三分流變成四分流進一步到五分流,傳動當(dāng)中就要求進一步有多向均載的要求。另外我這個地方列的是5分流的8兆瓦的測試分流。從測試情況來看,在輪間均載在1點零幾,所以隨著我們國家對設(shè)備精度的保證,實際上我們的很多設(shè)計很多精度都可以得到比較好的保證,這也是為什么大家通過基礎(chǔ)建設(shè)的發(fā)展可以把這些技術(shù)充分利用起來。
另外一塊是現(xiàn)在正在推崇的全壽命周期的加速疲勞試驗測試,這塊測試內(nèi)容對工廠來講耗費投資是比較大的,現(xiàn)在國內(nèi)大概在5-7兆瓦這個機組,加速疲勞來講我們至少都要1.5倍,要1.75倍,更大的可能要2倍的加速疲勞,如果按照7兆瓦的話,可能現(xiàn)有的試驗臺要做到16-20兆瓦,更大的可能要到26兆瓦這樣一個高投入的驗證的東西在里面,這也是在逐漸的包括我們其他廠家也在陸續(xù)的為了配套大功率的要求來逐漸的拓展整個的試驗臺的匹配能力。
還有一個是結(jié)構(gòu)優(yōu)化上面也是一個逐漸變化的過程,這個地方列出的是軸承方面的介紹,軸承是做陸上風(fēng)電的時候也是陸陸續(xù)續(xù)的還有些其他的軸承,現(xiàn)在逐漸的還要用更高的軸承,圓柱軸承、球軸承、還有表面工藝等等都在逐漸推廣應(yīng)用。從結(jié)構(gòu)上來講由單軸承變成雙軸承,從上軸承變成無外圈軸承,從無外圈軸承到圓錐軸承,所以這一步發(fā)展也是整個風(fēng)電為了高可靠的方面也是在不停地進步和發(fā)展,與此同時對設(shè)計和制造提出了更高的要求。
這個是很多在推崇利用柔性箱的結(jié)構(gòu),與此同時我們也要充分考慮齒輪箱的可靠性和成本,怎么保證20年或者25年可靠的運行。
今天這個主題還有一個名字是叫可維性技術(shù),可維性技術(shù)有兩級行星+平行,行星在天上是無法維修的,為了保證可維性技術(shù),基于常規(guī)的或者基于平行級的分流和匯流的結(jié)構(gòu),這種結(jié)構(gòu)可以可以形成技術(shù),用這種技術(shù)可以大大減少風(fēng)電,特別是海上風(fēng)電這種發(fā)展,這也是一種歐洲或者是我們國內(nèi)在逐漸探索的一種結(jié)構(gòu)流派。
另外一塊是在未來適應(yīng)整個機組逐漸的升級換代,所以我們也是推出了平臺化,跟整個機組提升功率,怎么滿足這樣的需求,所以在齒輪箱設(shè)計的時候同樣考慮基于平臺化的發(fā)展。比如從5兆瓦可能會升級到6兆瓦,甚至升級到6.5,當(dāng)初設(shè)計的時候要有余量的考慮,軸承的考慮,整個齒輪組件包括通件的考慮,這也是在設(shè)計當(dāng)中希望主機廠和我們一起做好近兩三年或者近四年的規(guī)劃發(fā)展。
另外一塊大家關(guān)注的可能是在齒輪箱當(dāng)中為了下一步的監(jiān)控和數(shù)據(jù)的需要,為了運維的需要,在出廠的時候我們都會預(yù)留相應(yīng)的溫度、壓力、振動,包括下一步的油液這一塊監(jiān)控點的設(shè)置和配置,這也在整個行業(yè)當(dāng)中這就是主要的一些產(chǎn)品應(yīng)用的一個問題。
有了這些數(shù)據(jù)之后我們會通過有線也好,無線也好,跟主機廠希望一起實現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享和運維的共同的斜響應(yīng),怎么利用共同的數(shù)據(jù)實現(xiàn)齒輪箱本地的遠程運維和本地的遠程預(yù)警,這對整個這個越來越大的保有量的裝機的基礎(chǔ)之上這是至關(guān)重要的。
接下來介紹可能在可靠性技術(shù)方面國內(nèi)已經(jīng)取得了哪方面的突破,一是多分流,多分流剛才介紹的是平行的分流這種樣機是很快就可以開展試驗,國內(nèi)來講可能多分流的這種結(jié)構(gòu)事實上國內(nèi)已經(jīng)在逐漸推廣和應(yīng)用,包括柔性也在推廣和應(yīng)用,這也是為了適應(yīng)高空海上風(fēng)電機組發(fā)展的需要。
二是我們做了一些產(chǎn)品,在2012年的時候開展了樣機,在2016年在樣機的基礎(chǔ)上做了優(yōu)化,開始小批量的裝機,這是在小批量裝機的時候我們拿到實測風(fēng)場的數(shù)據(jù),這是基于5兆瓦的海裝的171的機型摘取的一些數(shù)據(jù),從數(shù)據(jù)來看它的可利用率還是比較高的,98.67%,這是列舉了抗臺風(fēng)期間整個發(fā)電量的一個情況。齒輪箱相關(guān)的數(shù)據(jù)溫度壓力都可以實時的進行監(jiān)控,采取了振動監(jiān)測,從振動監(jiān)測來看數(shù)據(jù)非常好,上面是限制線13.5,實際上整個運作不超過12.6%,實際上這跟我們設(shè)計的預(yù)估值和評估值是比較接近的,進一步表現(xiàn)了整個機組的設(shè)計和臺架設(shè)計是比較一致的。
三是基于機組的概念,為了拓展整個的視野也會在設(shè)計過程當(dāng)中跟其他的歐美大的設(shè)計公司,在最初完成設(shè)計的時候他們都會來參與我們這個齒輪箱的研發(fā)過程的一些評價,不僅僅是在認證的時候來參與這些過程。所以通過這樣的參與使我們具有了真正的一個國際視野,可以了解到歐洲當(dāng)前產(chǎn)品的使用狀況和技術(shù)水準。
對于下一步來講我們怎么來做這個產(chǎn)品,我們還有一些設(shè)想,這個地方就跟各位專家做一個匯報。
一是原材料和熱處理控制,原材料處理現(xiàn)在除了我們常規(guī)的碳酸之外我們會進一步提高碳酸相應(yīng)的靈敏度。二是推出新的更加緊湊的人字齒的設(shè)計,使得更加緊湊,存在年限更高。三是突破常規(guī)的思想理念,下一步要嘗試做一些試驗認證新的齒形的應(yīng)用,這種齒形具有更高的傳動效果。這是我們在做試驗的時候相關(guān)的一些數(shù)據(jù),我們拿過來做國內(nèi)的齒輪,現(xiàn)在了購買德國對標的齒輪,軟齒面對構(gòu)齒輪的傳動效率可達98.87%。四是新工藝應(yīng)用,在強化當(dāng)中我們會進一步來用光子,光子效率不高,對整個振動、疲勞,接觸應(yīng)力都有比較大的改善,這一塊大家都在逐漸推廣和應(yīng)用,這也是大家比較關(guān)注的點。五是滑動軸承的應(yīng)用,主軸推廣在逐漸適用滑動軸承,所以這個要解決滑動軸承當(dāng)中的不僅是高碧雅多問題,還要解決靜態(tài)的頻繁啟動,這種異常工況下對滑動軸承磨損的問題,所以這些都要進一步進行研究和解決的。六是智能軸承,國內(nèi)廠家和國內(nèi)研究所也在逐漸認識到智能軸承的概念,它在軸承技術(shù)上自身有更好的一個溫度檢測,振動相關(guān)一致性檢測,不是說現(xiàn)在一個常規(guī)傳感器的檢測,使得整個軸承在試運行當(dāng)中狀態(tài)可以更加清晰的呈現(xiàn)在大家面前。七是模擬載荷譜加載試驗,國家正在大力建設(shè)多自由度加載的試驗臺,如果海上風(fēng)電的風(fēng)險這么大,希望我們在主機廠在內(nèi)的各個廠家也會起來,包括我們希望齒輪箱也會在試驗臺上充分的進行一個模擬葉片,以及整個波動的風(fēng)場加載的情況下,使得整個齒輪箱在設(shè)計當(dāng)中可以得到更好的設(shè)計評估和驗證。
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