西班牙公司 Packfeeder 開發(fā)了一系列用于包裝行業(yè)領(lǐng)域的全自動機(jī)器人理瓶機(jī)。Pickfeeder 采用倍福的 XTS 磁驅(qū)柔性輸送系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了一個非常靈活的設(shè)備方案，適用于實(shí)現(xiàn)包裝領(lǐng)域要求最嚴(yán)苛的分揀工作，且?guī)缀鯚o需轉(zhuǎn)換。

 

Packfeeder 公司總部位于巴塞羅那，業(yè)務(wù)遍及全球，主要從事瓶狀容器的整理和定位系統(tǒng)的研發(fā)和生產(chǎn)。這類設(shè)備常被用于化妝品、藥品、食品、家用清潔劑和化學(xué)品等行業(yè)，這些行業(yè)中的產(chǎn)品必須裝瓶。Packfeeder 公司自 2002 年由 Tomàs Mulet 創(chuàng)立以來，一直專注于研發(fā)創(chuàng)新的設(shè)備方案，為最終用戶帶來高附加值。在倍福幫助下開發(fā)的全新瓶子分揀系統(tǒng)就是一個很好的例子，Packfeeder 公司 CEO Ferran Martínez 解釋道：“以創(chuàng)新為基本目標(biāo)，需要與我們有共同愿景的技術(shù)合作伙伴，這也是我們選擇與倍福合作解決這樣一項(xiàng)技術(shù)挑戰(zhàn)的原因之一。”

 

通過利用高度靈活的 XTS 磁驅(qū)柔性輸送系統(tǒng)，新的 Pickfeeder 系列理瓶機(jī)可以在不修改生產(chǎn)線機(jī)械結(jié)構(gòu)的情況下分揀各種材質(zhì)和不同尺寸及形狀的瓶子。XTS 系統(tǒng)與 Delta 機(jī)器人結(jié)合使用，消除了標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備中每個類型的瓶子通常所需的異形零件，并實(shí)現(xiàn)了 Pickfeeder 的自動轉(zhuǎn)換功能。

 

視具體的性能需求，Pickfeeder 理瓶機(jī)最多可以配置四個 Delta 機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)各種分揀應(yīng)用。結(jié)合了四軸 Delta 機(jī)器人和倍福的 XTS 智能輸送系統(tǒng) Pickfeeder 理瓶機(jī)用途極為廣泛，除了自動格式切換之外，還具有更高的吞吐量和柔性輸送至出口輸送帶的優(yōu)點(diǎn)。

 

Ferran Martínez 說，這款設(shè)備最重要的創(chuàng)新是將進(jìn)料區(qū)和出料區(qū)分離，進(jìn)料區(qū)的瓶子是平躺著輸送，而出料區(qū)的瓶子則是直立著放在出口輸送帶上。分離是由作為設(shè)備核心部件的 XTS 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的：“傳統(tǒng)系統(tǒng)用機(jī)器人執(zhí)行這兩個步驟。而在我們的系統(tǒng)中，僅使用 Delta 機(jī)器人抓取平躺的瓶子，另一方面，讓我們能夠使用更小、更便宜的機(jī)器人，同時還能充分利用它們的速度。XTS 是理想的解決方案，它從機(jī)器人那里接受瓶子，并將它們以直立姿態(tài)完美地同步移交給輸送帶，以便轉(zhuǎn)移到下一臺設(shè)備。這樣可以防止瓶子定位不準(zhǔn)確或翻倒。另一個好處是 XTS 能夠安裝在一個傾斜的位置，使得系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特別簡單和緊湊。”

 

Pickfeeder 理瓶機(jī)上高度靈活的 XTS 系統(tǒng)采用了 HepcoMotion 公司的 GFX 導(dǎo)軌系統(tǒng)和 Packfeeder 公司開發(fā)的夾持器。這種創(chuàng)新的技術(shù)組合形成了一個通用的解決方案，可以輸送具有各種形狀、材質(zhì)、顏色和易碎性的容器。此外，灌裝生產(chǎn)線中的任何格式變化都可以通過多點(diǎn)觸控面板輕松處理。Packfeeder 公司認(rèn)為，這種能力與機(jī)械式理瓶系統(tǒng)相比，有著巨大的優(yōu)勢，因?yàn)闄C(jī)械式理瓶系統(tǒng)在每次更換格式時都需要更換很多部件。

 

雖然提高每個機(jī)器人的運(yùn)行速度是此次開發(fā)項(xiàng)目的一個重要目標(biāo)，但主要的重點(diǎn)還是自動切換格式的能力。“我們的合作伙伴和客戶要求設(shè)備具有非常高的靈活性，以適應(yīng)幾何形狀、顏色、材質(zhì)、紋理等方面各不相同的容器。”Ferran Martínez 解釋說道。“Pickfeeder 系列的成功推出滿足了我們客戶的期望，此外，它還優(yōu)化了吞吐率與地面空間需求之間的關(guān)系。”例如，配備一個機(jī)器人的最小型號 Pickfeeder Single 100 的吞吐率為每分鐘超過 120 瓶。Martínez 認(rèn)為，這比每分鐘吞吐量為 70 至 80 瓶的傳統(tǒng)系統(tǒng)有很大的改進(jìn)。

 

當(dāng)今社會，工業(yè)需求變化如此之快，沒有人能夠忽視支持單件流生產(chǎn)或設(shè)置轉(zhuǎn)換時間趨于零的工業(yè) 4.0 概念的存在。“我們從一開始開發(fā) Pickfeeder 系列時就已經(jīng)考慮到這些需求，而 XTS 智能輸送系統(tǒng)讓這些概念成為了現(xiàn)實(shí)。”Ferran Martínez 說道。“這種成功的結(jié)合極大地拓展了 Packfeeder 公司理瓶技術(shù)的能力。這么久以來，我們都沒有在設(shè)備的效率和靈活性方面實(shí)現(xiàn)如此大的提升。”倍福西班牙子公司銷售工程師 Lluís Moreno 補(bǔ)充說道：“Packfeeder 從一開始就很欣賞 XTS 輸送系統(tǒng)的靈活性和基于 PC 的整機(jī)控制系統(tǒng)所具備的優(yōu)點(diǎn)。我們在第一次見面時就預(yù)見到了他們可以為 Packfeeder 的理瓶機(jī)帶來的巨大潛力。我們的明確目標(biāo)是用一臺能夠以出色的靈活性整理任意尺寸和形狀的瓶子的設(shè)備來填補(bǔ)包裝市場上的這一空白。”

 

 

XTS 磁驅(qū)柔性輸送系統(tǒng)憑借其可單獨(dú)控制的動子，能夠快速和輕松切換不同的瓶子格式

 

Pickfeeder 系列理瓶機(jī)結(jié)合了 XTS 磁驅(qū)柔性輸送系統(tǒng)和最多四個 Delta 機(jī)器人

 

Packfeeder 公司 CEO Ferran Martínez（右）與倍福西班牙子公司銷售工程師 Lluís Moreno（左）在理瓶機(jī)及其易于使用的豎屏格式的多點(diǎn)觸控控制面板前

 

 

 

 

– 帶自動轉(zhuǎn)換功能的機(jī)器人理瓶機(jī)

 

 

– 自動和幾乎無延遲的格式轉(zhuǎn)換

 

– 在不增加成本的情況下轉(zhuǎn)換到新的瓶子格式

 

– 異常靈活地將瓶子轉(zhuǎn)移到出口輸送帶上

 

– 設(shè)備設(shè)計緊湊，輸出性能更高

 

 

– XTS 磁驅(qū)柔性輸送系統(tǒng)

 

– TwinCAT 3 XTS Extension 軟件