以下為演講實(shí)錄：

 

　　我們在做無人機(jī)巡檢這一塊走了不同的技術(shù)路線，已有的基本上在做可見光的巡檢，現(xiàn)在我們做的是基于紅外和可見光聯(lián)合雙光譜拍照的巡檢。這一塊工作我們也是剛剛開始，所以我這一塊也是技術(shù)路徑的探究，是剛開始，這周一才拿出測試的結(jié)果，所以后面給大家展示現(xiàn)在的結(jié)果。

 

　　第一篇是葉片的巡檢的市場有多大和必要性，今天我從產(chǎn)品的可靠性角度闡述一下。大家知道葉片的可靠性的曲線，我們稱之為“浴盆曲線”或者是“微笑曲線”，微笑曲線在整個(gè)的葉片生命周期內(nèi)，一開始的時(shí)候會(huì)有很大的產(chǎn)品失效，失效的概率多大？在這個(gè)地方我們經(jīng)常要做一些檢修或者是巡檢或者是技改以及其他的突破。那在底下的這條紅線的時(shí)候葉片的質(zhì)量已經(jīng)比較穩(wěn)定的，當(dāng)然和不同的葉片，不同的風(fēng)場或者是不同的工藝，橫線長短會(huì)有所區(qū)別。到了后期會(huì)出現(xiàn)大量的失效情況，已經(jīng)在后期的檢查頻率會(huì)非常高。整個(gè)過程中，我們就需要把失效影響的可能性還有失效的模式，以及不同模式的比例、運(yùn)行的時(shí)間參數(shù)在整個(gè)周期上需要考慮這么多的參數(shù)。

 

　　從整個(gè)生命周期下如果考慮葉片可靠性的問題，我們現(xiàn)在在做一些檢測，主要是運(yùn)行、維護(hù)，葉片的結(jié)構(gòu)破壞會(huì)導(dǎo)致力學(xué)的性能破壞，甚至有可能是氣動(dòng)性或者是經(jīng)濟(jì)性能的下降，它會(huì)對(duì)安全性產(chǎn)生影響。前面幾位專家也在講缺陷產(chǎn)生的可能，我在這里分成兩類：一類就是基因性質(zhì)，作為生命來講它是基因，從設(shè)計(jì)角度或者是工廠里的生產(chǎn)角度就已經(jīng)帶來這種缺陷，這種缺陷屬于基因性質(zhì)的，基因性質(zhì)應(yīng)該是有一個(gè)專門的評(píng)判報(bào)告，無損測試等方面來評(píng)估。后面還有外部條件驅(qū)動(dòng)我們稱之為后天的，像雷擊或者是運(yùn)輸或者是主機(jī)沖擊載荷等影響，這些會(huì)產(chǎn)生額外的損傷。其實(shí)我們在這兩個(gè)階段，一個(gè)是基因性的缺陷，考慮廠里的缺陷和外部的缺陷，他們評(píng)估的角度我覺得事實(shí)上在役運(yùn)行的階段缺少評(píng)估的理論，我們是以極限載荷來評(píng)估的滿足一個(gè)極限載荷的一些工藝。運(yùn)行指標(biāo)我認(rèn)為要用葉片的剩余壽命來考慮這個(gè)事，它的缺陷，它的檢查，圍繞它的葉片運(yùn)行5年，10年或者是20年它還剩多少壽命的時(shí)候，我們用這一套理論以及方法來考慮，才是我們在座各位想要開展的業(yè)務(wù)的核心的理論。以后有機(jī)會(huì)再和大家分享，因?yàn)楝F(xiàn)在還在做。在運(yùn)行的階段，我們需要巡檢、檢查以及在線檢測等一系列的手段。

 

　　這里面有多種的手段傳統(tǒng)的巡檢模式用望遠(yuǎn)鏡、長焦相機(jī)，出質(zhì)保必須上吊蘭和葉片表面和內(nèi)腔的檢查，這些看起來是專家級(jí)的經(jīng)驗(yàn)，外部檢查實(shí)際上是沒法檢測到內(nèi)部缺陷，但是如果從人裝到內(nèi)腔里頭其實(shí)也有局限性，人鉆不到的地方，葉尖主梁的一些缺陷。到了葉片運(yùn)行的后期，譬如出現(xiàn)缺陷的時(shí)候檢查頻率會(huì)越來越高，我們無論用什么手段必然頻次會(huì)增高，這種情況系使用無人機(jī)以及智能化的缺陷識(shí)別會(huì)帶來頻次以及可靠性等等的提高。新的巡檢方式應(yīng)該以儀器設(shè)備來檢查，自動(dòng)化巡檢來代替人工巡檢，這應(yīng)該是一個(gè)趨勢。無人機(jī)巡檢主要是基于可見光，紅外巡檢主要是用吊蘭，主動(dòng)加熱，能夠做一個(gè)比較精細(xì)的檢測，但是時(shí)間、設(shè)備、人力成本還是比較高，更主要的像在地面上的巡檢成本、時(shí)間就更高了，現(xiàn)在比較可行的未來趨勢性的應(yīng)該是基于無人機(jī)的自動(dòng)化巡檢，做成可視化的圖片，然后再做一些智能化的缺陷識(shí)別，這也是做巡檢的未來趨勢。

 

　　我們和另外一個(gè)公司聯(lián)合開發(fā)這個(gè)產(chǎn)品，這個(gè)產(chǎn)品的主題詞就是無人機(jī)的自動(dòng)巡檢，多數(shù)據(jù)源的融合以及人工的智能識(shí)別，還有云服務(wù)，把數(shù)據(jù)傳到云端之后進(jìn)行缺陷的識(shí)別和排查，最后形成一個(gè)研究報(bào)告。這里覆蓋了整個(gè)風(fēng)機(jī)葉片全壽命周期的管理，多維度的鉆營。葉片的出廠檢測，葉片裝機(jī)之后的一個(gè)檢測，運(yùn)維過程中的檢測。檢測方式除了無人機(jī)、大型機(jī)器人以及人工，傳感器主要是使用超聲、紅外、可見光等等，尤其在紅外、超聲可能需要采用主動(dòng)以及被動(dòng)加熱的措施。外邊裂紋以及內(nèi)部褶皺等等這些都要進(jìn)行判斷?，F(xiàn)在開始的階段是在最下面的葉片缺陷檢測方法實(shí)驗(yàn)研究的階段，這個(gè)階段要對(duì)溫度特性、地域特性、季節(jié)、時(shí)段對(duì)于檢測條件進(jìn)行研究，還有在缺陷特定這方面進(jìn)行可見光和紅外光的檢測的精度的識(shí)別以及相機(jī)的分辨率、檢測距離做一些測試方案。最后形成無人機(jī)的一鍵巡檢的方案以及智能巡檢識(shí)別的方案。最后系統(tǒng)應(yīng)該是基于企業(yè)云服務(wù)，由巡檢單位使用左邊這種無人機(jī)巡檢機(jī)器人等措施，一起手持終端來檢測，最終上傳云端。

 

　　這里面的關(guān)鍵技術(shù)有幾項(xiàng)：一個(gè)是無人機(jī)進(jìn)行自動(dòng)巡檢路線的規(guī)劃，這個(gè)規(guī)劃也是很難的一件事，因?yàn)楹铜h(huán)境（風(fēng)速、逆光）等等，無人機(jī)巡檢路線規(guī)劃是很麻煩的一件事，需要靠自動(dòng)識(shí)別。它繞葉片巡檢之后產(chǎn)生三維圖，這些三維圖的缺陷已經(jīng)識(shí)別出來的，要進(jìn)行三維圖片的融合技術(shù)，既然想要做智能化的巡檢，那要求我們做這種圖片要求標(biāo)準(zhǔn)化，這是非常關(guān)鍵的，就是圖像是要標(biāo)準(zhǔn)的，我們?nèi)绾巫鰳?biāo)準(zhǔn)化圖像之后有標(biāo)準(zhǔn)化識(shí)別。然后缺陷數(shù)據(jù)庫以及圖像缺陷的深度學(xué)習(xí)，我們還要對(duì)這些缺陷進(jìn)行評(píng)級(jí)，我們看到這些評(píng)級(jí)方法，還有葉片在出廠過程中我們把所有的數(shù)據(jù)積累起來之后會(huì)有一個(gè)大數(shù)據(jù)技術(shù)的壽命周期的評(píng)估方法，這樣積累的十年、二十年的數(shù)據(jù)之后，我們才真正能做到這個(gè)葉片出現(xiàn)了什么缺陷，它的壽命有多長，我們才能夠有一個(gè)準(zhǔn)確的評(píng)估數(shù)據(jù)支持。

 

　　葉片缺陷數(shù)據(jù)分類可以分為致命的缺陷：生命周期在半年范圍內(nèi)；嚴(yán)重缺陷生命周期一般在1-5年；一般缺陷是不用修理，缺陷生存周期為5-10年，在不同的位置應(yīng)該有缺陷的分級(jí)的數(shù)據(jù)庫的支持。這是做的頁面，選中機(jī)組之后巡檢的次數(shù)、維修狀態(tài)、缺陷狀態(tài)應(yīng)該給一個(gè)圖式化的界面，這里有一個(gè)缺陷，我們除了選葉片之外，它的可見光圖片以及紅外圖片以及融合圖片都應(yīng)該有一個(gè)顯示，這個(gè)差不多要有一年的時(shí)間才能做完，現(xiàn)在是剛剛開始。

 

　　后面給了幾個(gè)圖片，就像題目里說的，雙光譜的巡檢措施產(chǎn)生的一些結(jié)果，這些結(jié)果拿到其實(shí)到很困難，我們做了將近2個(gè)月的時(shí)間才真正找到合適的角度，找到合適的排查的經(jīng)驗(yàn)，一開始都識(shí)別不了。左邊是蒙皮褶皺。我們在風(fēng)場也發(fā)現(xiàn)了其他的缺陷，這里列出的有代表性的例子，這個(gè)例子就是在地面上，我們很輕松地看到那個(gè)鼓包，實(shí)際上在無人機(jī)巡檢的時(shí)候就沒有發(fā)現(xiàn)，因?yàn)闊o人機(jī)的角度原因有些區(qū)域是沒有拍攝到。這個(gè)是葉片修補(bǔ)，在紅外這一塊有顏色比較深的對(duì)應(yīng)上的葉片修補(bǔ)實(shí)際上就是顏色不一樣的。這個(gè)是尾緣開裂的照片，這個(gè)照片是在地面上，我們整套方案都是有經(jīng)驗(yàn)的人員先把整個(gè)風(fēng)場進(jìn)行檢查，然后每個(gè)葉片都有什么樣的缺陷都知道，但是這張照片實(shí)際上是人檢的時(shí)候就沒有查到，主要是角度問題，人沒有檢查到，但是無人機(jī)查到了，看紅外的那張圖也很好地表達(dá)出這個(gè)缺陷尾緣開裂的情況。還有一個(gè)缺陷可見光沒有任何問題，在主梁上有兩個(gè)大的陰影，那肯定是有缺膠的現(xiàn)象，不用紅外的話是看不出來的。還有一個(gè)是G58機(jī)組，這個(gè)機(jī)組那邊是主梁，在外面看不到任何缺陷，當(dāng)時(shí)涂膠的時(shí)候不是滿涂的，在紅外可以很好地展示出來。

 

　　說一下結(jié)論，我們也是剛剛接觸這種葉片檢測的領(lǐng)域，在外場的檢查發(fā)現(xiàn)從人工到無人機(jī)可見光、紅外包括人上葉片去巡檢有很多互補(bǔ)性?；诩t外可見光雙光拍照技術(shù)，能夠更詳細(xì)地作出外場葉片缺陷識(shí)別，很多都是數(shù)據(jù)處理出來的。未來的趨勢還是自動(dòng)大巡檢，智能化的缺陷識(shí)別以及周期數(shù)據(jù)積累和可靠性評(píng)估，這是未來的趨勢。剛才也說其實(shí)我們在外場的測試過程中才剛剛開始起步，需要有更多的識(shí)別缺陷的人來參與，我們歡迎在座的各位專家、各位業(yè)主以及第三方運(yùn)維公司和我們一起合作，把這個(gè)事情研究做下去，把這個(gè)產(chǎn)品開發(fā)好。謝謝各位。

 

　?。▋?nèi)容來自現(xiàn)場速記，未經(jīng)本人審核，如有不妥請(qǐng)聯(lián)系修改）