2017年10月31日——11月1日,由中國電器工業(yè)協(xié)會(huì)風(fēng)力發(fā)電電器設(shè)備分會(huì)和新疆金風(fēng)科技股份有限公司聯(lián)合主辦,施耐德電氣(中國)有限公司協(xié)辦的2017(第二屆)中國風(fēng)電電氣裝備技術(shù)高峰論壇暨風(fēng)電分會(huì)二屆二次會(huì)員大會(huì)(CWPE2017)在北京豐大國際酒店盛大召開。北京海潤科特自動(dòng)化技術(shù)有限公司總經(jīng)理?xiàng)蠲飨壬?1日下午的“智慧能源與智能制造專場”發(fā)表了演講。
北京海潤科特自動(dòng)化技術(shù)有限公司總經(jīng)理?xiàng)蠲飨壬?/div>
楊明:尊敬的施教授,尊敬的各位風(fēng)電行業(yè)同仁大家下午好,我是海潤科特的楊明,今天給大家分享一些傳感器的信息。這個(gè)我們都非常熟悉了,就是我們?nèi)说拇竽X、五官。人類如何擁有了今天的智慧,是由于感官的幫助,人通過感官來獲取信息,信息轉(zhuǎn)換成經(jīng)驗(yàn),在經(jīng)驗(yàn)的支持下產(chǎn)生智慧,了解環(huán)境及其變化是基礎(chǔ),如果對環(huán)境不了解也就很難做出正確的反應(yīng),其中視覺是最重要的感覺,80%以上的信息來自視覺。傳感器是人體感官外化和體外進(jìn)化的產(chǎn)物。
傳感器簡單可以分成兩大類,一是傳統(tǒng)傳感器,它的最主要特征就是物理參數(shù)的測量無智化扁平結(jié)構(gòu),計(jì)算機(jī)技術(shù)使傳感器技術(shù)產(chǎn)生了巨大的變革微處理器和檢測技術(shù)相結(jié)合使傳感器具有人工智能的特性。
這里面我想介紹一下微機(jī)電系統(tǒng),MEMS的發(fā)展使萬物感知,萬物互聯(lián)成為可能,是物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的主要驅(qū)動(dòng)力。由于電腦的加入,智能傳感器可以通過軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和邏輯判斷,從而增加了傳感器的功能,提升了傳感器的性能,利用軟件實(shí)現(xiàn)硬件難以實(shí)現(xiàn)的功能。
這個(gè)就是傳感器的數(shù)據(jù)到智能化的一個(gè)金字塔,最底層是海量的數(shù)據(jù)。當(dāng)我們有意識(shí)的處理數(shù)據(jù)的時(shí)候便將數(shù)據(jù)智能化了,這樣的數(shù)據(jù)就變成了信息,層層向上信息變成知識(shí),知識(shí)變成智慧,這個(gè)就是我們所說的數(shù)據(jù)分析。
這個(gè)是我國目前最先進(jìn)的現(xiàn)役殲20,引用這幾幅圖片就是源于飛機(jī)和風(fēng)機(jī)的相似之處都是面對復(fù)雜的氣象環(huán)境,機(jī)翼和葉片都是利用空氣電力學(xué)做工,這里面他提高殲20的信息化程度特別高,各種先進(jìn)傳感器造成了信息融合的程度,從中也足以證明傳感器的價(jià)值良好的客戶體驗(yàn)。
傳感技術(shù)、通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)是現(xiàn)代信息技術(shù)的三大基礎(chǔ)。傳感器是信息采集系統(tǒng)的首要部件,且置于信息系統(tǒng)的最前端,相當(dāng)于人體的感官,是智能化風(fēng)機(jī)的關(guān)鍵零部件。我們其實(shí)每天接觸最多的一個(gè)智能設(shè)備應(yīng)該是手機(jī),這個(gè)手機(jī)的屏幕下面就有很多傳感器,從早期的應(yīng)該是幾個(gè)傳感器到現(xiàn)在最多的應(yīng)該有十幾個(gè)傳感器,智能手機(jī)之所以聰明也是因?yàn)橛袀鞲衅鞯膸椭?,包括我們的自?dòng)轉(zhuǎn)屏,計(jì)步功能,光線調(diào)節(jié)都是傳感器的功能,傳感器見證了智能手機(jī)的進(jìn)化演變。對于風(fēng)電來說傳感器可以提高可靠性,減少經(jīng)濟(jì)損失,保障機(jī)組安全運(yùn)行,優(yōu)化控制策略,提升發(fā)電量,促進(jìn)風(fēng)機(jī)智能化水平升級。
接下來我分成更可靠、更安全、更智能這三個(gè)部分分別介紹三個(gè)產(chǎn)品。
這個(gè)是變槳電機(jī)端的,這一款是專門為變槳電機(jī)量身定制的編碼器,它有以下幾個(gè)特點(diǎn),就是它沒有碼盤,沒有齒輪,沒有電池,不依賴與易失效的元器件的產(chǎn)品,它利用韋根效應(yīng)記錄多圈。這個(gè)是它的一些主要的優(yōu)勢,它有一個(gè)比較寬的工作溫度范圍,可以在惡劣的環(huán)境下工作,在高溫、高濕、沖擊和振動(dòng)、油污、灰塵較大的場合,比光電編碼器更適合。結(jié)構(gòu)簡單、高度集成化、沒有易失效的元器件、抗強(qiáng)磁場、高可靠性,總體上,磁性編碼器代替光電編碼器的趨勢被廣泛認(rèn)同。
接下來這一款是冗余編碼器,這里面最主要的特點(diǎn)就是它內(nèi)部有一個(gè)雙軸承,而且機(jī)械部分和電子部分是隔離的,無需外部的軸承法蘭,降低客戶成本。這個(gè)是一個(gè)比較傳統(tǒng)的應(yīng)用,就是一個(gè)光電編碼器,銀色的部分就是軸承適配器,這樣組合完之后可以承受更強(qiáng)的沖擊。這個(gè)是我們推薦的采用TWK編碼器的解決方案,就是內(nèi)置的,可以看到這個(gè)也很緊湊。
這一款也是基于磁原理的發(fā)電機(jī)編碼器,它這里面有一個(gè)比較大的特點(diǎn)就是它從1-8192之間任意脈沖數(shù),因選用優(yōu)質(zhì)的材料,免受外部磁場干擾??梢赃x擇榮譽(yù)及設(shè)計(jì)、雙輸出、自診斷功能,軸承可以承受2.8kV的絕緣電壓,軸向和徑向400N高負(fù)載能力,性能等于d。
接下來介紹兩款產(chǎn)品是有助于風(fēng)機(jī)的安全性,這個(gè)是數(shù)字式機(jī)艙瀏覽傳感器,它的主要功能是接觸電纜纏繞,安全鏈保護(hù)和扇區(qū)管理,是風(fēng)場的協(xié)同控制,提高整場發(fā)電量,扇區(qū)管理技術(shù)可減少某個(gè)風(fēng)向上特殊風(fēng)況對風(fēng)機(jī)的危害,降低風(fēng)機(jī)的振動(dòng),確保風(fēng)機(jī)安全運(yùn)行。
這里面就是介紹一個(gè)新的原理就是巨磁阻效應(yīng),它是一個(gè)集磁性薄膜,半導(dǎo)體集成及納米技術(shù)為一體的高新技術(shù)產(chǎn)品,應(yīng)用非常廣大,其技術(shù)結(jié)構(gòu)套用一個(gè)輸血共識(shí)。它的優(yōu)點(diǎn)就是可靠性高、體積小、精度更高、抗噪聲能力更強(qiáng),能工作于惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。這些都是光電傳感器所不能相比的,主要編碼器生產(chǎn)廠家,新產(chǎn)品的研發(fā)都投入到磁感應(yīng)原理上來看,也間接印證了一點(diǎn)。因?yàn)榫幋a器作為敏感元件來說主要就是玻璃碼盤還有巨磁阻效應(yīng),然后它可以有多達(dá)4個(gè)的可編程安全凸輪,絕對值編碼器SIL2等級和多種借口,4個(gè)安全開關(guān)設(shè)計(jì)為分別與2個(gè)串聯(lián)繼電器連接,非常安全。這個(gè)產(chǎn)品在現(xiàn)在應(yīng)該是在國內(nèi)外有十余個(gè)整機(jī)廠家安裝,累計(jì)數(shù)量超過3萬臺(tái),而且在國內(nèi)現(xiàn)在也有大批量的使用,反饋非常好,可以說故障率基本沒有。
這一款是振動(dòng)監(jiān)測儀,振動(dòng)傳感器,這個(gè)就是采用無磨損傳感系統(tǒng),采用MEMS技術(shù),兩套冗余安全繼電器,2路模擬量輸出,我想重點(diǎn)介紹它的相位觸發(fā)功能。這個(gè)功能適用的范圍是低頻晃動(dòng),約0.2-1.0Hz,保證風(fēng)機(jī)總是在最大的時(shí)候停機(jī),對沖擊磨損降到最小,風(fēng)機(jī)在特定相位關(guān)斷是至關(guān)重要或有必要的,當(dāng)塔筒晃動(dòng),振幅加大,需要停機(jī)。對于一些沖擊它也是選用迅速關(guān)斷。這個(gè)是延遲關(guān)斷的相位觸發(fā)的一個(gè)圖。
安全鏈都是受到軟件持續(xù)控制的,通過微處理器控制的,包括緊急關(guān)斷。功能安全產(chǎn)品在風(fēng)電據(jù)我知道應(yīng)該說應(yīng)用不是很多,但是功能安全產(chǎn)品在核電、火電包括軌道交通這些實(shí)際上有些是作為強(qiáng)制性要求的,比如招標(biāo)的時(shí)候可能要求必須是功能安全的儀表傳感器,判斷這個(gè)最主要的優(yōu)勢就是說它是兩套傳感系統(tǒng),所以數(shù)值更可靠,兩套數(shù)據(jù)持續(xù)比較,如果有一些偏差過大的話它可以報(bào)錯(cuò),而且是更全面的軟件算法來計(jì)算各種輸出值其他功能,就是軟件對設(shè)備持續(xù)控制,如果檢測到錯(cuò)誤的話安全量會(huì)關(guān)斷,包括把信號(hào)發(fā)送給主控系統(tǒng)。
這也是一個(gè)結(jié)構(gòu)圖,就是說之前我覺得大家經(jīng)常把很多功能都放到PRC里頭,包括我提到的前面編碼器也是,因?yàn)樾兪悄M輸出而且只是一個(gè)單圈的編碼器,所以多圈的位置計(jì)量,包括速度測量都是通過軟件來計(jì)算出來的,這個(gè)其實(shí)不是特別符合發(fā)展的方向,因?yàn)樵O(shè)備端應(yīng)該最好是采用直接的,這樣也是更安全,更可靠的,這個(gè)就是兩種方案的一個(gè)比較,一個(gè)是用外部的設(shè)備傳感器把這些所有的處理放在PLC里頭,還采用一個(gè)功能安全的設(shè)備跟PLC進(jìn)行通訊就可以了。這個(gè)是功能安全產(chǎn)品結(jié)構(gòu)框圖,兩套傳感器芯片都經(jīng)過微處理器,在微處理器里面包括各種軟件的算法,這個(gè)很重要的一點(diǎn)也是一種發(fā)展趨勢,就是設(shè)備端自決斷,通過軟件可以做各種決定。
這是跟安全有關(guān)的一些標(biāo)準(zhǔn)參數(shù),包括它對電源,對存儲(chǔ)循環(huán)時(shí)間的檢查,包括符合的一些標(biāo)準(zhǔn),IEC61508標(biāo)準(zhǔn),62061標(biāo)準(zhǔn),13849標(biāo)準(zhǔn),這款產(chǎn)品其中也給出了一個(gè)很重要的參數(shù),對風(fēng)電來說有很重要的價(jià)值,就是最大可持續(xù)工作時(shí)間20年。
這個(gè)就是大家可以看一下功能安全的一些參數(shù),包括平均故障時(shí)間、共因失效、診斷覆蓋率、性能等級等等。這里面簡而言之,最大的優(yōu)勢,功能安全產(chǎn)品對于客戶對于業(yè)主最大的有適合價(jià)值就是認(rèn)證產(chǎn)品無論在正常情況或者有故障的情況下,安全功能都能夠保證正確實(shí)施,不會(huì)對人員、設(shè)備還有財(cái)產(chǎn)造成損害。這個(gè)怎么理解?就是說因?yàn)槿魏萎a(chǎn)品都有可能會(huì)失效或損害,但是功能認(rèn)證的安全產(chǎn)品即使在產(chǎn)品損害的時(shí)候也會(huì)做出安全動(dòng)作,就是保護(hù)需要執(zhí)行的設(shè)備不受到損害。因?yàn)榻衲闕EC標(biāo)準(zhǔn)里面也提出了6140-1這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)就適應(yīng)發(fā)展要做出調(diào)整。
為什么說這個(gè)認(rèn)證也是象征著安全和保障呢?大家可以看一下要取得功能安全產(chǎn)品認(rèn)證的話需要的一個(gè)過程,這個(gè)從一個(gè)新的產(chǎn)品的印象開始就要和第三方認(rèn)證公司和TUV進(jìn)行溝通,包括安全參數(shù)的計(jì)算,這些還需要被認(rèn)證公司所校驗(yàn),認(rèn)證公司還要做硬件的檢查,軟件的檢查,同時(shí)要到工廠進(jìn)行校驗(yàn),最后才能夠頒發(fā)證書。就這么一個(gè)小小的產(chǎn)品認(rèn)證周期兩年甚至更多,所以說還是很難拿到的。
我們引入了兩個(gè)證書,因?yàn)槲覀冊谶@個(gè)行業(yè)里做了超過十年,經(jīng)常在振動(dòng)傳感器這塊碰到最大的困擾就是客戶比較認(rèn)出身,因?yàn)橹坝幸豢羁赡苁忻嫔嫌玫谋容^多的產(chǎn)品是老的GL認(rèn)證,姑且不說這個(gè)效力還有沒有,但是客戶經(jīng)常拿來做比較,我出這兩個(gè)證書就是說他們是等效的,而且這些也是國際通行證,采用認(rèn)證的產(chǎn)品在認(rèn)證費(fèi)用和認(rèn)證時(shí)間上,都會(huì)為客戶節(jié)省費(fèi)用和時(shí)間。
這個(gè)也是功能安全產(chǎn)品在國內(nèi)外的一些應(yīng)用,接下來是一款風(fēng)機(jī)上用的比較多的或者說必須都用的產(chǎn)品,就是氣象站,如果是基于原有的一些產(chǎn)品需要單獨(dú)的風(fēng)速機(jī),比如說風(fēng)向標(biāo),包括氣壓計(jì),或者溫濕度傳感器,我們現(xiàn)在采用一個(gè)產(chǎn)品就可以完成上述右圖所有產(chǎn)品的功能。這個(gè)產(chǎn)品可以測量空氣的溫度、相對濕度和大氣壓力,并且在上述參數(shù)基礎(chǔ)上計(jì)算出來空氣溫度和露點(diǎn)溫度,為風(fēng)電行業(yè)提供所需的全方位的氣象數(shù)據(jù)。因?yàn)轳R云也講過現(xiàn)在我們已經(jīng)真正進(jìn)入到數(shù)據(jù)時(shí)代,數(shù)據(jù)是最重要的生產(chǎn)資料,而且對數(shù)據(jù)的要求也是越來越高了,通過數(shù)據(jù)分析和數(shù)據(jù)積累,將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力,為客戶創(chuàng)造更高價(jià)值,而且這個(gè)安裝也非常簡單,成本也很低,要是原來那些產(chǎn)品的話需要很多安裝位置,很多接線,而且原有那些產(chǎn)品也不適用于安裝環(huán)境。
這個(gè)產(chǎn)品最大的測量范圍可以到100米每秒,自診斷功能,而且很重要的一點(diǎn)這個(gè)超聲波測風(fēng)儀免維護(hù),采樣頻率根據(jù)環(huán)境變化進(jìn)行自調(diào)整,這個(gè)就是剛才介紹的它內(nèi)部的微逆變系統(tǒng),外科是采用的完全抗腐蝕的材料,最大降雨量是300毫米每小時(shí),從業(yè)主也好,包括整機(jī)廠也好,怎么判別這個(gè)到底好不好,就是結(jié)構(gòu)從復(fù)雜到簡單,向一體化功能從單一到多種、向數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展。
這個(gè)是它的監(jiān)控界面,大家可以看風(fēng)速、風(fēng)向,包括氣象數(shù)據(jù),包括它的內(nèi)部狀態(tài)都可以通過這個(gè)界面清楚的了解到。因?yàn)楝F(xiàn)在都提智能化,我覺得傳感器就是助力風(fēng)機(jī)智能化的非常關(guān)鍵,就是從自動(dòng)化向智能化跨越,感知環(huán)境的變化并且根據(jù)變化進(jìn)行自助調(diào)整的自動(dòng)化就是智能化。隨著風(fēng)電的發(fā)展,原來忽略的問題逐漸被重視,例如濕氣、結(jié)冰等,在實(shí)際運(yùn)行過程中影響到安全。優(yōu)化控制策略,提升發(fā)電量。另外現(xiàn)在行業(yè)里面已經(jīng)有的采用前饋控制網(wǎng),已經(jīng)引入激光雷達(dá),我想因?yàn)轱L(fēng)的變化尤其是固定機(jī)位點(diǎn)應(yīng)該內(nèi)在都有聯(lián)系,基于風(fēng)向、風(fēng)速包括氣象各因子的數(shù)據(jù)的累計(jì)計(jì)算,包括分析我覺得是不是也為行業(yè)提供另一種解決方案,因?yàn)楫吘辜す饫走_(dá)還是很貴的,而且不是哪個(gè)公司都能夠批量的得到這個(gè)產(chǎn)品。
空氣密度我再簡單說一下,空氣密度大家可能做的平均值或者依據(jù)海拔高度,但是空氣密度有日的變化,比如以低緯度地區(qū)更明顯,在沿海日漸這邊,日波動(dòng)有300-400Pa,而且同時(shí)它受濕度影響,越高的時(shí)候越大,30度最大可以達(dá)到4%。
因?yàn)闀r(shí)間關(guān)系這一塊就快一點(diǎn)吧,而且這個(gè)是今年8月份又重新做的依據(jù)IEC61400-12-1的標(biāo)準(zhǔn)做的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。
測風(fēng)儀非常重要,而且對整機(jī)發(fā)電量和度電成本有很重要的影響,我認(rèn)為測風(fēng)儀應(yīng)該符合61400-12-1的標(biāo)準(zhǔn)是很重要的。這個(gè)最大風(fēng)速測試到90多米。
最后總結(jié)一下,應(yīng)該增加傳感器的數(shù)量提高傳感器的性能,提高控制系統(tǒng)的感知能力,這個(gè)是智能的前提條件和必要條件,而且也應(yīng)該是公認(rèn)的,網(wǎng)絡(luò)化智能傳感器是一個(gè)趨勢,傳感器作為風(fēng)機(jī)除人工設(shè)置參數(shù)以外的唯一輸入,其重要性不言而喻,傳感器感知外界環(huán)境的能力,決定了風(fēng)機(jī)信息輸入的準(zhǔn)確性和豐富性,對于傳感器應(yīng)用的創(chuàng)新,往往也是智能風(fēng)機(jī)創(chuàng)新的基礎(chǔ)。我的分享就到這里,謝謝大家!
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