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“行云”和“流水”機器人:速度安裝風(fēng)力發(fā)電機

2016-06-30 來源:環(huán)球網(wǎng) 瀏覽數(shù):311

2016年6月26日,第十五屆全國大學(xué)生機器人大賽在山東鄒城勝利閉幕。大賽以“清潔能源”為主題,持續(xù)5天,來自全國60多所高校的2000多名大學(xué)生駕馭自己的機器人展開刀光劍影的激烈角逐,奉上了一場炫酷的科技競賽。

  2016年6月26日,第十五屆全國大學(xué)生機器人大賽在山東鄒城勝利閉幕。大賽以“清潔能源”為主題,持續(xù)5天,來自全國60多所高校的2000多名大學(xué)生駕馭自己的機器人展開刀光劍影的激烈角逐,奉上了一場炫酷的科技競賽。
  本屆大賽以模擬機器人進行風(fēng)力發(fā)電機安裝的形式進行,由攜帶動力的機器A驅(qū)動攜帶螺旋槳的無動力機器人B前進,機器人B需進行自動尋路,完成爬坡、過彎等項目進入風(fēng)力發(fā)電站,并將螺旋槳交給機器人A,機器人A爬上風(fēng)電力柱,安裝螺旋槳,全程用時最少者獲勝。
  東北大學(xué)、武漢大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、華南理工大學(xué)(廣州)、太原工業(yè)大學(xué)、西安交通大學(xué)、河北科技大學(xué)、電子科技大學(xué)這八支決賽隊伍對參賽的機器人做了最后的完善和調(diào)試,東北大學(xué)Action機器人隊以14.3s的成績完勝電子科技大學(xué),奪得大賽的冠軍,并將代表中國參加亞洲—太平洋廣播電視聯(lián)盟(ASIA-PACIFIC BROADCASTING UNIOn,ABU)主辦的亞太大學(xué)生機器人大賽(ABU ROBOCON)。
  東北大學(xué)Action機器人隊用時八個月左右的時間制造出兩個機器人名為“行云”和“流水”。”“行云”身高800-900毫米,體重25千克,使用電力驅(qū)動,而“流水”體重3千克,為無動力驅(qū)動。為了應(yīng)對最后的爬上風(fēng)機立柱樁安放螺旋槳,他們采用了壓縮空氣來產(chǎn)生壓力幫助機器人“上升”。輪子是自主研發(fā)的全方位自主浮動的平面定位系統(tǒng),讓機器人的速度更快。

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