軟件程序設計
　　以單片機為核心的控制軟件具有實時性、靈活性、通用性及運行可靠性的特點。風光互補發(fā)電系統(tǒng)控制是實時控制系統(tǒng)，這就對軟件的執(zhí)行速度有一定的要求，在軟件程序設計中，為節(jié)約內存和保證較強的適應能力，通常要求程序要有一定的靈活性和通用性。因此，軟件開發(fā)一般采用結構化程序設計方法，盡量將共用的程序編寫成子程序(如系統(tǒng)參數(shù)設置程序、A/D轉換計算程序、MPPT運算程序、減小功率子程序等)，然后把子程序按一定的規(guī)則進行組合就得到完成特定任務的應用程序。本系統(tǒng)軟件主程序流程圖，見圖3。 　　其中系統(tǒng)參數(shù)設置是針對風光互補當時的最佳條件設定初始參數(shù)，如光伏最佳功率點電壓、風電機組卸荷電壓、蓄電池充電限制電壓、蓄電池充電限制電流、浮充電壓、涓流電流等;A/D采樣環(huán)節(jié)是把傳感器獲得的模擬信號轉換為數(shù)字信號以送給單片機進行運算;PI調節(jié)則是通過軟件把檢測獲得的實際參數(shù)與設置參數(shù)進行比較，其誤差經運算后通過單片機輸出相應的PWM進行控制調節(jié);過壓、欠壓報警子程序是系統(tǒng)實測參數(shù)達到報警上下限時進行報警提示?？刂葡到y(tǒng)中蓄電池充放電主要設定參數(shù)，如表1所示。 　　其控制過程如下：開機后，系統(tǒng)自動進行初始化，初始化完畢后系統(tǒng)自動進行參數(shù)設置子程序，然后進入采樣環(huán)節(jié)，采樣不是一直采樣的，而是有一定的時間間隔，到了一定的時間間隔才進行系統(tǒng)關鍵點的參數(shù)采樣。采樣得到的數(shù)據(jù)給A/D變換后傳送到單片機，與設定的參數(shù)進行比較，判斷目前蓄電池充電處于第幾階段，判斷出結果后進入下一環(huán)節(jié)，系統(tǒng)進行MPPT增加輸入功率子程序或進入減小功率子程序。程序反復則系統(tǒng)進入智能控制狀態(tài)。系統(tǒng)最大功率跟蹤控制MPPT算法流程圖如下圖4所示。 　　具體結合前述各種硬件電路及功能，對程序實現(xiàn)從以下幾個方面考慮：
　　用軟件來產生PWM信號，驅動IGBT工作。蓄電池電壓與充放電電流檢測處理程序設計思想為：若蓄電池電壓高于它的上限額定電壓，且充電電流低于某一個值持續(xù)了一段時間，則產生信號控制光伏系統(tǒng)充電控制電路，啟動風電機組泄荷電路，避免蓄電池過充電。泄荷電路的驅動脈沖是PWM脈沖，蓄電池電壓越高，驅動脈沖的脈寬也越寬，直到全泄荷，隔斷太陽能電池為止。在軟件設計的時候對A/D轉換的結果進行分類計數(shù)統(tǒng)計平均，過壓在某一段時間連續(xù)出現(xiàn)且充電電流低于某一個值持續(xù)了一段時間時才能全泄荷，隔斷風光互補供電電路。這樣有效地防止了因為干擾引起的誤動作，提高了充電效率，同時保證了PWM的實時跟蹤能力。