總線端子模塊控制器 BC8000 和 BC8100 是集成了 PLC 功能的總線耦合器，各有一個空的串行接口。BC8000 控制器帶 RS485 接口，通過該接口可以連接許多可編址串行接口。BC8100 控制器帶 RS232 接口，通過該接口可以實現(xiàn)點對點連接?？删幊探涌谶m用于連接串行設備。協(xié)議可以自由編寫，因此，可以連接諸如顯示器、掃描儀、測量系統(tǒng)、BK8x00 或 PC。這意味著串行接口具有了主站的功能。編寫完程序之后，可以移走用來測試接口的串行端子模塊。
帶 RS232 接口的“緊湊型”總線端子模塊控制器 BC8150 進一步擴充了 Beckhoff 的小型控制器系列，具有外形精巧、性價比高的特點。與 BK8x00 總線耦合器一樣，它可以實現(xiàn)開放式串行協(xié)議和 Modbus RTU/ASCII 協(xié)議。地址和協(xié)議通過兩個旋轉選擇開關來選擇。
適用于獨立應用場合的控制器
總線端子模塊控制器可使用符合 IEC 61131-3 標準的 TwinCAT 編程系統(tǒng)進行編程。PLC 程序可以使用五種不同的編程語言（IL、FBD、LD、SFC、ST）編寫。另外，TwinCAT 提供的很多調試功能（如斷點、單步、監(jiān)控，…）使調試更加方便。它還可以對周期時間進行調節(jié)和測量。所連接的總線端子模塊的輸入/輸出在 PLC 中被賦值。
控制和狀態(tài)字節(jié)建立握手信號后，數(shù)據(jù)通過總線端子模塊控制器上的接口進行交換。為此，可使用 TwinCAT 的串行通訊功能。