總線端子模塊控制器是集成有 PLC 功能的總線耦合器。“緊湊型”總線端子模塊控制器 BC5150 進一步擴充了 Beckhoff 的小型控制器系列，具有外形精巧、性價比高的特點。CANopen 控制器具有自動檢測波特率的功能（最大 1 Mbaud），有兩個地址選址開關(guān)用于地址分配。
總線端子模塊控制器可使用符合 IEC 61131-3 標準的 TwinCAT 編程系統(tǒng)進行編程。BC5150 的組態(tài)/編程接口用于裝載 PLC 程序。如果使用軟件 PLC TwinCAT，則 PLC 程序也可通過現(xiàn)場總線裝載。所連接的總線端子模塊的輸入和輸出被分配在 PLC 的默認設(shè)置中?？蓪γ總€總線端子模塊進行配置，使其直接通過現(xiàn)場總線實現(xiàn)與上層自動化設(shè)備的數(shù)據(jù)交換。同樣，預(yù)處理的數(shù)據(jù)也可通過現(xiàn)場總線實現(xiàn)總線端子模塊控制器和上層控制器之間的數(shù)據(jù)交換。
用于分布式信號處理的控制器
BC5150 的TwinCAT 編程系統(tǒng)符合 IEC 61131-3 標準，獨立于設(shè)備制造商。PLC 程序可以使用五種不同的編程語言（IL、FBD、LD、SFC、ST）編寫。另外，TwinCAT 提供的很多調(diào)試功能（如斷點、單步、監(jiān)控，…）使調(diào)試更加方便。它還可以對周期時間進行調(diào)節(jié)和測量。