正如圖6 所示，對(duì)應(yīng)于圖2 中的磁鏈軌跡，電壓跌落引起在定子磁鏈上頻率為50Hz 的振蕩。如果使用傳統(tǒng)控制，振蕩衰減緩慢。傳統(tǒng)去磁和改進(jìn)后的魯棒去磁控制方案都能夠加速定子自然磁鏈的衰減。時(shí)間常數(shù)相同時(shí)，兩種去磁控制方法的效果是一樣的。不知道定子電阻大小時(shí)，對(duì)比在Rs _ estimated = 0.8Rs情況下兩種去磁控制方法的效果，仿真結(jié)果如圖7。傳統(tǒng)去磁無(wú)法完全衰減定子自然磁鏈，而魯棒去磁控制不會(huì)受到影響。傳統(tǒng)去磁控制之所以效果欠佳，是因?yàn)樵谶@種控制中錯(cuò)誤地將定子電阻估測(cè)時(shí)當(dāng)做了實(shí)際值。這組仿真讓我們明顯看到了魯棒去磁控制的優(yōu)勢(shì)。

　　5.總結(jié)

　　本文提出了一種魯棒去磁控制方法，并闡述了在電網(wǎng)故障時(shí)對(duì)定子直流磁鏈的影響。與傳統(tǒng)去磁控制方法相比，改進(jìn)后的方案不需要依賴(lài)系統(tǒng)本身的參數(shù)。同時(shí)討論了傳統(tǒng)和改進(jìn)后的去磁控制方案的聯(lián)系與它們對(duì)定子電流的影響。這兩種去磁控制方法在本質(zhì)上是一致的。仿真證實(shí)了改進(jìn)后方案的有效性和優(yōu)勢(shì)。

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